古代的
自動車床是靠手拉或腳踏，通過繩索使工件旋轉，并手持刀具而進行切削的。
1797年，英國機械發明家莫茲利創制了用絲杠傳動刀架的現代自動車床，并于1800年采用交換齒輪，可改變進給速度和被加工螺紋的螺距。1817年，另一位英國 人羅伯茨采用了四級帶輪和背輪機構來改變主軸轉速。
為了提高機械化自動化程度，1845年，美國的菲奇發明轉塔
自動車床。
1848年，美國又出現回輪自動車床
1873年，美國的斯潘塞制成一臺單軸自動自動車床，不久他又制成三軸自動自動車床
20世紀初出現了由單獨電機驅動的帶有齒輪變速箱的
自動車床。
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